SBUCCIATE le pere e cuocetele nella pentola a pressione, aromatizzando l’acqua di cottura con il succo di limone, 150 g di zucchero e la vaniglia tagliata a metà nel senso della lunghezza. Fatele cuocere 5 minuti dal momento del fischio e poi lasciatele raffreddare. TRITATE finemente i pistacchi e mettetene i 2/3 in una casseruola insieme al latte, ai tuorli, al cardamomo, allo zucchero rimasto e alla fecola. AMALGAMATE gli ingredienti con la frusta, mettete sul fuoco e, sempre mescolando, portate a ebollizione. Dopo un minuto togliete la crema dal fuoco e lasciatela raffreddare, mescolandola di tanto in tanto. SGOCCIOLATE accuratamente le pere e tagliatele a ventaglio lasciandole attaccate al picciolo. DISTRIBUITE la crema in quattro tegamini da forno, sistemate una pera al centro di ognuno. SPOLVERIZZATE il tutto con lo zucchero a velo e fate gratinare sotto il grill per un minuto. COSPARGETE infine la crema con i pistacchi rimasti e servite subito.