TUFFATE i pomodori per qualche minuto in acqua bollente, scolateli, spellateli e tagliateli a tocchetti. MONDATE, lavate e tritate il sedano, la carota e la cipolla e fateli appassire in una casseruola con 2 cucchiai d’olio, unite i pomodori e il pane spezzettato. BAGNATE con 1,5 litri circa di acqua bollente, salate, pepate e cuocete a fuoco moderato per circa 50 minuti, mescolando spesso per spappolare il pane. RISCIACQUATE la rucola e tagliatela a listarelle. Aggiungetela poco prima del termine di cottura (tenetene 1 cucchiaio), regolate di sale e mescolate. SUDDIVIDETE il pancotto nelle fondine, distribuitevi sopra la rucola tenuta da parte e abbondante pepe macinato al momento, quindi servite.