CUOCETE a vapore per 10 minuti le punte di asparagi ancora surgelate. Nel frattempo, lessate per un minuto le code di gamberoni in un pentolino con acqua salata in ebollizione. Sgusciatele e tenetele da parte. LASCIATE intiepidire gli asparagi, poi eliminate le parti dure dei gambi, conservando soltanto le punte più tenere. EMULSIONATE in una ciotolina la salsa di soia con lo zucchero e l’olio di semi. Mettete le punte di asparagi e le code di gamberoni in un’insalatiera, condite con la salsa di soia preparata, mescolate bene e servite.