MONDATE i peperoni e i pomodori, lavateli e tagliateli a tocchetti. Metteteli in una casseruola con 3 cucchiai di olio e lo spicchio di aglio intero. SALTATE le verdure a fuoco vivace per qualche minuto. Abbassate la fiamma, salate, pepate e cuocete per circa 20 minuti. A cottura ultimata, spruzzate i pomodori e i peperoni con un cucchiaio di aceto balsamico, unite un cucchiaino di zucchero e continuate la cottura per qualche istante a fuoco vivace. PASSATE al mixer 1/3 delle verdure cotte fino a ottenere una crema piuttosto densa. Rimettete la crema ottenuta nella casseruola e continuate la cottura per qualche minuto. Unite la rucola mondata, lavata e tritata grossolanamente, mescolate e spegnete il fuoco. FATE cuocere la pasta al dente in acqua bollente leggermente salata. Scolatela e conditela subito con la crema di verdure.